汽油喷射形式分为机械式和电子控制式两种。机械式汽油喷射装置是一种以机械液力控制的喷射技术，早在20世纪30年代就应用在飞机发动机上，20世纪50年代开始应用在德国奔驰300BL轿车发动机上。随着电子工业的快速发展，集成电路的出现使复杂的电子技术能在发动机上得到应用，一种更好的汽油喷射装置——电子控制汽油喷射技术也就应运而生。
电喷发动机是在老式发动机的基础上对点火系统及燃油供给系统进行了技术改造，实施电子控制，使其成为一种新型电控汽油喷射发动机，简称电喷机。
目前电喷机尽管形式多样，但它们的控制原理基本相同，都是以电子控制单元（ECU）为控制核心；以传感器信号和发动机转速为控制基础；以喷油为控制对象。电子控制单元起“中枢神经”的作用，它存储了发动机各种运行工况下的最佳喷油持续时间，指令喷油器将一定量的燃油喷入进气歧管或气缸内。
而传感器像人的五官，专门感受温度、混合气浓度、空气流量和曲轴转速等数值，并将信号传递给电子控制单元，保证发动机在各种工况下获得最佳的混合气浓度，以满足发动机动力性、经济性和排放等。
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